ریاضیات و روبورو

ممکن است به نظر بیاید که "ریاضیات و روبورو" ترکیب زیاد جالبی نیست... وقتی آدم اسم ریاضیات به گوشش میخورد ممکن است حالش گرفته شود! .... اما زود قضاوت نکنید، اولا اینکه روبورو با ریاضیاتش هم جذاب است و ثانیا اینکه ریاضیات به خودی خود هم جذاب است، ببینم اصلا چه کسی گفته ریاضیات جذاب نیست؟! ... نکنه شما جزو شاگردان تنبل کلاس هستید؟ها؟
امروز میخواهیم با چهار دستور کلیدی ریاضی روبورو آشنا بشویم. منتها قبل از آن یک کمی "اندر اهمیت مقولهی حساب" صحبت کنیم تا متوجه بشوید که چرا روبورو این همه دستور ریاضی لازم دارد!
در حقیقت ریاضیات یک زبان بین المللی است، یک چیزی تو مایه های زبان انگلیسی فقط یک کمی مشکلتر! یعنی به صورت کلی قرار است دانشمندان به جای اینکه بنشینند بیخودی هر کدام با زبان خودشان در مورد مسائل اظهار نظر کنند، باید بیایند حرف های خودشان را با زبان ریاضی بیان کنند. خوبی این کار هم کاملا معلوم است، چون ریاضی زبانی است که پیچیدگی های زبان آدمی زادها را ندارد کاملا میتواند مفهوم مورد نظر را انتقال دهد بدون اینکه آن مفهوم در معرض تغییر قرار بگیرد ... سخت شد نه؟ ... بگذارید یک مثال بزنم، دانشمندان معمولا برای بیان نظراتشان مینشینند مقاله میدهند، در در مورد علوم ریاضی ( مثل مهندسی ها) و علوم پایه ( مثل فیزیک) همه از زبان ریاضی استفاده میکنند و هر کسی هم ریاضی بلد باشد میتواند تا حدودی متوجه است که نظر دانشمند نویسنده مقاله چه بوده اما در علوم انسانی، مثلا جامعه شناسی، چون این علوم به صورت کلاسیک و دانشگاهی کمتر از 100 سال است که به وجود آمده اند و بشر هنوز نتوانسته آن ها را به زبان ریاضی در بیاورد مقاله ها همینجوری به زبان معمولی است، این باعث میشود که مثلا شما در مورد یک موضوع 10 تا مقاله پیدا کنید که هر کدام ساز خودشان را میزنند و هیچ کدام هم با هم توافق ندارند!
البته این انتظار که جامعه شناسی باید حتما ریاضی وار شود ممکن است کلا انتظار غلطی باشد، اما بالاخره تفاوت علومی که توانسته اند از ریاضی استفاده کنند و علومی که هنوز جایگزینی برای ریاضی در مسائل مربوط به خودشان پیدا نکرده اند از اینجا معلوم میشود
خوب، همه اینها را گفتیم که بدانید خود ریاضی چه قدر مهم است!
علاوه بر این اهمیت، اصولا "روبوتیک" یک علم کاملا ریاضی شده است. در دانشگاه و در مقطع لیسانس یک درس سه واحدی وجود دارد به نام "روبوتیک"، چیزی که در این درس یاد دانشجو میدهند این است که رفتار روبات ها و انتظارات از آن ها را بتواند به زبان ریاضی بیان کند و مسائل مربوط به روباتها را با ریاضی حل کند. حالا با این اوصاف به نظر شما ما اگر چهار تا دستور ریاضی برای روبورو نمیداشتیم یک کمی ضایع نبود؟!
دستوراتی که در روبورو داریم به ما این امکان را میدهد که دنیای اطراف روبورو، که به وسیله آن سه تا سنسور( حسگر) دیده میشوند، را به زبان ریاضی و اعداد بیان کنیم و آنها را ذخیره و استفاده کنیم. یک مثال میزنم و قال قضیه را میکنم:
فرض کنید میخواهیم با کمک روبورو یک ماز را حل کنیم، یادتان که می آید ماز چی بود؟ یک راه پیچ در پیچ که روبات باید از یک طرفش وارد و از طرف دیگرش خارج شود. گفتیم که یک راه حل ساده این است که ما یکی از دیوار ها را بگیریم و دنبال کنیم و همین جوری ادامه بدهیم، در برخی موارد به این طریق ماز حل میشود اما در برخی موارد هم حل نمیشود. میدانید در چه حالتی؟ در حالتی که ما دیواری را انتخاب کرده باشیم که به خروجی وصل نباشد و ما همینجوری دور خودمان بچرخیم. در حقیقت مسئله به دو حالت کلی تقسیم میشود، یا با دنبال کردن یک دیوار به خروجی میرسیم یا بعد از طی مسافتی دوباره به سر جای اولمان بر میگردیم، کافی است تشخیص بدهیم که دوباره به سر جای اولمان برگشته ایم یا نه و اگر برگشته بودیم دیوار مقابل را انتخاب کنیم و ادامه بدهیم!
امروز میخواهیم با چهار دستور کلیدی ریاضی روبورو آشنا بشویم. منتها قبل از آن یک کمی "اندر اهمیت مقولهی حساب" صحبت کنیم تا متوجه بشوید که چرا روبورو این همه دستور ریاضی لازم دارد!
در حقیقت ریاضیات یک زبان بین المللی است، یک چیزی تو مایه های زبان انگلیسی فقط یک کمی مشکلتر! یعنی به صورت کلی قرار است دانشمندان به جای اینکه بنشینند بیخودی هر کدام با زبان خودشان در مورد مسائل اظهار نظر کنند، باید بیایند حرف های خودشان را با زبان ریاضی بیان کنند. خوبی این کار هم کاملا معلوم است، چون ریاضی زبانی است که پیچیدگی های زبان آدمی زادها را ندارد کاملا میتواند مفهوم مورد نظر را انتقال دهد بدون اینکه آن مفهوم در معرض تغییر قرار بگیرد ... سخت شد نه؟ ... بگذارید یک مثال بزنم، دانشمندان معمولا برای بیان نظراتشان مینشینند مقاله میدهند، در در مورد علوم ریاضی ( مثل مهندسی ها) و علوم پایه ( مثل فیزیک) همه از زبان ریاضی استفاده میکنند و هر کسی هم ریاضی بلد باشد میتواند تا حدودی متوجه است که نظر دانشمند نویسنده مقاله چه بوده اما در علوم انسانی، مثلا جامعه شناسی، چون این علوم به صورت کلاسیک و دانشگاهی کمتر از 100 سال است که به وجود آمده اند و بشر هنوز نتوانسته آن ها را به زبان ریاضی در بیاورد مقاله ها همینجوری به زبان معمولی است، این باعث میشود که مثلا شما در مورد یک موضوع 10 تا مقاله پیدا کنید که هر کدام ساز خودشان را میزنند و هیچ کدام هم با هم توافق ندارند!
البته این انتظار که جامعه شناسی باید حتما ریاضی وار شود ممکن است کلا انتظار غلطی باشد، اما بالاخره تفاوت علومی که توانسته اند از ریاضی استفاده کنند و علومی که هنوز جایگزینی برای ریاضی در مسائل مربوط به خودشان پیدا نکرده اند از اینجا معلوم میشود
خوب، همه اینها را گفتیم که بدانید خود ریاضی چه قدر مهم است!
علاوه بر این اهمیت، اصولا "روبوتیک" یک علم کاملا ریاضی شده است. در دانشگاه و در مقطع لیسانس یک درس سه واحدی وجود دارد به نام "روبوتیک"، چیزی که در این درس یاد دانشجو میدهند این است که رفتار روبات ها و انتظارات از آن ها را بتواند به زبان ریاضی بیان کند و مسائل مربوط به روباتها را با ریاضی حل کند. حالا با این اوصاف به نظر شما ما اگر چهار تا دستور ریاضی برای روبورو نمیداشتیم یک کمی ضایع نبود؟!
دستوراتی که در روبورو داریم به ما این امکان را میدهد که دنیای اطراف روبورو، که به وسیله آن سه تا سنسور( حسگر) دیده میشوند، را به زبان ریاضی و اعداد بیان کنیم و آنها را ذخیره و استفاده کنیم. یک مثال میزنم و قال قضیه را میکنم:
فرض کنید میخواهیم با کمک روبورو یک ماز را حل کنیم، یادتان که می آید ماز چی بود؟ یک راه پیچ در پیچ که روبات باید از یک طرفش وارد و از طرف دیگرش خارج شود. گفتیم که یک راه حل ساده این است که ما یکی از دیوار ها را بگیریم و دنبال کنیم و همین جوری ادامه بدهیم، در برخی موارد به این طریق ماز حل میشود اما در برخی موارد هم حل نمیشود. میدانید در چه حالتی؟ در حالتی که ما دیواری را انتخاب کرده باشیم که به خروجی وصل نباشد و ما همینجوری دور خودمان بچرخیم. در حقیقت مسئله به دو حالت کلی تقسیم میشود، یا با دنبال کردن یک دیوار به خروجی میرسیم یا بعد از طی مسافتی دوباره به سر جای اولمان بر میگردیم، کافی است تشخیص بدهیم که دوباره به سر جای اولمان برگشته ایم یا نه و اگر برگشته بودیم دیوار مقابل را انتخاب کنیم و ادامه بدهیم!

خوب چطوری بفهمیم که توی یک حلقه بینهایت افتاده ایم؟ من یک پیشنهاد دارم که اهمیت ریاضیات را هم روشن میکند، کافی است دو تا عدد برای چهار جهت اصلی درنظر بگیرید، برای شمال و جنوب یک عدد و شرق و غرب هم یک عدد، حالا به ازای هر سانتیمتر حرکت به سمت غرب، یکی به عدد "شرق وغرب" اضافه کنید و به ازای هر حرکت به شرق یکی از آن کم کنید، برای عدد" شمال وجنوب" هم همینجور، برای هر سانتیمتر حرکت به شمال یکی به آن اضافه کنید و برای حرکت به جنوب هم یکی از آن کم کنید.
اگر از جایی شروع کردید و هر دو عدد را صفر مقدار دهی کردید، اگر دوباره صفر و صفر را دیدید بدانید و آگاه باشید که دوباره برگشته اید سر جای اولتان!!
دیدید ریاضی چه اهمیتی داشت و چه کمکی به ما کرد ...
در پاراگراف بالا چهار تا کلمه را پر رنگ نوشته ام، این چهار تا همان چهار دستور ریاضی روبورو هستند، یعنی:
مقدار دهی
جمع
تفریق
مقایسه
اگر از جایی شروع کردید و هر دو عدد را صفر مقدار دهی کردید، اگر دوباره صفر و صفر را دیدید بدانید و آگاه باشید که دوباره برگشته اید سر جای اولتان!!
دیدید ریاضی چه اهمیتی داشت و چه کمکی به ما کرد ...
در پاراگراف بالا چهار تا کلمه را پر رنگ نوشته ام، این چهار تا همان چهار دستور ریاضی روبورو هستند، یعنی:
مقدار دهی
جمع
تفریق
مقایسه
نصب نرم افزار روبورو را در این قسمت مشاهده بفرمائید
برگزفته از سایت ریاضیات و روبورو
+ نوشته شده در سه شنبه هجدهم اردیبهشت ۱۳۸۶ ساعت 14:1 توسط نسیبه ماه حیدری
|